Syringe drive

// Controle de Motor de Passo com Potenciometro 
// Blog Eletrogate - https://blog.eletrogate.com/guia-completo-do-motor-de-passo-28byj-48-driver-uln2003
// Baseado em http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/ProportionalControl_8pde-example.html
// Motor 28BYJ48/5V com Modulo ULN20023 - Arduino UNO / IDE 1.8.5
// Uma volta no eixo = 4075 pulsos 
// Gustavo Murta 02/jago/2018

#include <AccelStepper.h>                                          // biblioteca AccelStepper
#include <Chrono.h>

#define ANALOG_PIN A0                                              // pino A0 para leitura da tenso do Potenciometro

AccelStepper motorPasso (AccelStepper::FULL4WIRE, 8, 10, 9, 11);   // Passo completo 4 fios 

void setup()
{ 
  Serial.begin(9600);
  motorPasso.setMaxSpeed(500);                                    // maxima velocidade = 500 pulsos por segundo 
}

void loop()
{
//  int analog_in = analogRead(ANALOG_PIN);                       // lendo a tenso do pino A0 do Arduino
//  Positive: Withdraw 
//  Negative: Infuse
//  Approx. 5172 steps to fill the 1mL of syringe then same to infuse all
  Serial.print("Time: ");
  motorPasso.moveTo(-5172);                                      // gira o eixo do motor X pulsos (0 a 1023 pulsos) 
  motorPasso.setSpeed(10);                                      // velocidade = 100 pulsos por segundo
  motorPasso.runSpeedToPosition();                              // gira o eixo para a posio definida
//  motorPasso.moveTo(-2038);                                    // gira o eixo do motor X pulsos (0 a 1023 pulsos) 
//  motorPasso.setSpeed(100);
//  motorPasso.runSpeedToPosition();                            
}