Blind guide device

// ÁLVARO GETÚLIO LIMA MEDEIROS
// 201513530194 - IFPB PICUÍ

int buzzer = 3, ledVermelho = 6, ledAmarelo = 9, ledVerde = 10;

long leitorDistancia(int triggerPin, int echoPin){
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Declara o Pino Trigger como saída
  digitalWrite(triggerPin, LOW); // Desliga o Pino Trigger 
  delayMicroseconds(2); // Intervalo de 2 Microssegundos
  // Configura o pino do acionador para o estado HIGH por 10 microssegundos
  digitalWrite(triggerPin, HIGH); // Liga o Pino Trigger
  delayMicroseconds(10); // Intervalo de 10 Microssegundos
  digitalWrite(triggerPin, LOW); // Desliga o Pino Trigger
  pinMode(echoPin, INPUT); // Liga o Pino Echo
  // Lê o pino de eco e retorna o tempo de viagem da onda sonora em microssegundos
  return pulseIn(echoPin, HIGH); // Recebe e retorna a leitura do pulso
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // Declaração Buzzer como saída
  pinMode(ledVermelho,OUTPUT); // Declaração Led Vermelho como Saída
  pinMode(ledAmarelo,OUTPUT); // Declaração Led Amarelo como Saída
  pinMode(ledVerde,OUTPUT); // Declaração Led Verde como Saída
}

void loop() {
  int distancia; // Declaração da variavel Distância
  distancia = 0.01723 * leitorDistancia(4, 2); // Distância é igual a 0.01723 vezes valor adquirido pela função Leitor Distância 
  Serial.print("Distance: "); // Imprimir na tela a Distância
  Serial.print(distancia); // Imprimir na tela a Distância
  Serial.println("cm"); // Imprimir na tela a Distância
  
  if(distancia >400){
      verde(); // Se a Distância for maior que 100 centímetros liga o Led Verde
    }
  
  if(distancia > 400 && distancia <35 ){
      amarelo(); // Se a Distância for maior que 70 centímetros e menor que 100 centímetros liga o Led Amarelo
    }
  
  if(distancia < 35){
      vermelho(); // Se a Distância for menor que 70 centímetros liga o Led Vermelho  
    }
  
}
// Função ligar Led Vermelho
int vermelho(){
  digitalWrite(ledVerde, LOW); // Led Verde desligado
  digitalWrite(ledAmarelo, LOW); // Led Amarelo desligado
  digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // Led Vermelho ligado
    digitalWrite(buzzer, LOW); // Buzzer ligado
    delay(1); // Intervalo de 100 segundos
}
// Função ligar Led Verde
int verde(){
  digitalWrite(ledVerde, HIGH); // Led Verde ligado 
  digitalWrite(ledAmarelo, LOW); // Led Amarelo desligado
  digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Led Vermelho desligado
    digitalWrite(buzzer, HIGH); // Buzzer desligado
    delay(1); // Intervalo de 100 segundos 
}
//Função ligar Led Amarelo
int amarelo(){
  digitalWrite(ledVerde, LOW); // Led Verde desligado
  digitalWrite(ledAmarelo, HIGH); // Led Amarelo ligado
  digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Led Vermelho desligado
    digitalWrite(buzzer, HIGH); // Buzzer desligado
    delay(1); // Intervalo de 100 segundos
}