Joystick-Controlled Car

#include <AFMotor.h>

// Initialize motors
AF_DCMotor leftMotor(1); // Motor 1 connected to M1
AF_DCMotor rightMotor(4); // Motor 2 connected to M4

// Joystick pins
const int joystickX = A0;
const int joystickY = A1;

void setup() {
  leftMotor.setSpeed(200); // Set initial speed values
  rightMotor.setSpeed(200); // Set initial speed values
}

void loop() {
  int xValue = analogRead(joystickX); // Read X-axis value
  int yValue = analogRead(joystickY); // Read Y-axis value

  if (yValue < 400) {
    moveForward();
  } else if (yValue > 600) {
    moveBackward();
  } else if (xValue < 400) {
    turnLeft();
  } else if (xValue > 600) {
    turnRight();
  } else {
    moveStop();
  }
}

void moveForward() {
  leftMotor.run(FORWARD);
  rightMotor.run(FORWARD);
}

void moveBackward() {
  leftMotor.run(BACKWARD);
  rightMotor.run(BACKWARD);
}

void turnLeft() {
  leftMotor.run(BACKWARD);
  rightMotor.run(FORWARD);
}

void turnRight() {
  leftMotor.run(FORWARD);
  rightMotor.run(BACKWARD);
}

void moveStop() {
  leftMotor.run(RELEASE);
  rightMotor.run(RELEASE);
}