Published March 22, 2021 © GPL3+

Arduino - Greenkeeper

Der Arduino Greenkeeper ist ein vollautomatisiertes Bewässerungssystem für eine Zimmerpflanze.

IntermediateWork in progress9 hours218

Things used in this project

Hardware components

Arduino Nano R3

Temperature Sensor

Photo resistor

Arduino Bewässerungskit

SparkFun Pushbutton switch 12mm

Resistor SMD 0805 different Types

Barral Jack

Male Header 40 Position 1 Row (0.1")

Female Header 8 Position 1 Row (0.1")

OLED Display 128x32 i2c

Transistor BC-547

SMD LEDs

Wasserstandssensoren

SMD LED 0805 2V 20mA (red)

SMD LED 0805 2,2V 20mA (green)

SMD LED 0805 2V 20mA (orange)

SMD LED 0805 3,2V 30mA (blue)

Software apps and online services

Arduino IDE

Hand tools and fabrication machines

Soldering iron (generic)

Story

Zu Beginn habe ich eine Platine mithilfe von KiCAD erstellt. Auf der Platine können alle wichtigen Teile direkt verlötet werden. Die SMD LEDs helfen, den Status des Bewässerungssystems zu erkennen. Auf dem OLED Display werden die Messwerte wie Bodenfeuchtigkeit, Temperatur, Lichtstärke usw dargestellt. Zudem gibt es ein Menü, welches sich durch die Buttons steuern lässt.

Funktionsweise

1. Die Bewässerung

Die Bewässerungsanlage ist recht simple aufgebaut. Es wird mithilfe des Sensor die Bodenfeuchtigkeit gemessen. Wenn der Messwert einen gewissen Wert überschreitet wird die Pumpe mithilfe des Relais für eine Sekunde aktiviert. Alle 10 Sekunden wird die Bodenfeuchtigkeit gemessen. Somit wird sichergestellt, das die Pflanze immer genügend Wasser zur Verfügung hat.

2. Die Status LEDs

Die Status LEDs die am meisten angeschalten sind werden, je nach Helligkeit automatisch gedimmt. Diese sind am Arduino an den PWM (Pulse Width Modulation) fähigen Pins angeschlossen.

POWER Diese LED zeigt, ob die Platine mit Strom versorgt wird
STATUS (gelb) Diese blinkt wenn etwas mit der Bewässerung nicht stimmt
STATUS (grün) Diese LED leuchtet wenn die Pflanze genügend Wasser hat
PUMPE Diese LED leuchtet wenn die Pumpe läuft
W-Tank Diese LED leuchtet, wenn der Wassertank leer ist.
FEHLER (noch ohne funktion)

3. Die Tasten

Taster von links nach rechts:

Menü Button
"Down" Button
"UP" Button
"ENTER" Button

4. Das Display

Auf dem Dashboard wird der Messwert der Bodenmessung, die Temperatur und der Messwert des Lichtsensor dargestellt. Wenn man zum Menü kommen will muss man nur den "Menü" Button betätigen (1. Button von links). Um wieder zurück zum Dashboard zu kommen wählt man im Menü den Punk "Dashboard" aus.

Das Menü hat folgende weitere Funktionen:

PUMP Automatik Hierbei lässt sich die Bewässerung ausschalten um sicher zu gehen das die Pumpe nicht läuft, obwohl der Sensor beispielsweise aus der Pflanze genommen wurde.
Nachtmodus Der Nachtmodus lässt sich über das Menü aktivieren/deaktivieren. Während der Nachtmodus aktiviert ist gehen alle Status LEDs aus.
Display Mit diesem Menü Punkt lässt sich das Display ausschalten, sodass alles Dunkel ist. Wenn man das Display wieder anschalten möchte muss man einfach den "Menü" Button (Button_S1) drücken.
Transistor Mithilfe dieser Funktion, lassen sich die Grünen LEDs unten manuell anschalten. Diese sind jedoch zurzeit nur für ein schönes aussehen und noch komplett ohne eine sinnvolle Funktion

Übersicht zu Widerständen und LEDs

Abbildung: Übersicht

Bauanleitung

WARNUNG: Man sollte bereits Erfahrung im löten von SMD Komponenten der Größe 0805 besitzen, da sonst die Komponenten oder die Platine beschädigt werden können.

Platine löten

Ich rate aus eigener Erfahrung mehrere Platinen und mehr Komponenten als angegeben sich zu kaufen, da es sehr schnell gehen kann eine SMD Komponente zu zerstören. Am Besten nimmt man sich die Übersicht zu Widerständen uns LEDs zur Hilfe während des löten, um zu wissen, welches Bauteil, wo gelötet werden muss.

Platine testen

Zum testen aller Funktionen und zum Einstellen der Parameter der Sensoren habe ich die Platine per USB mit dem Computer verbunden und nacheinander alle Sensoren, Schalter und Display getestet.

Abbildung: Test der Platine

Inbetriebnahme

Am Besten befestigt man den Schlauch mit ein bisschen Tesafilm an dem Topf, damit dieser während der Bewässerung nicht verrutscht. Zudem ist es nun Zeit den Sensor für die Bodenfeuchtigkeit in die Erde zu stecken.

Abbildung: Pflanze

Nun ist es Zeit sich um den Wassertank zu kümmer. Hierbei empfehle ich die Pumpe am Boden des Behälters oder des Tanks festzukleben. Das Relais habe ich in meinem Fall einfach an die Seite des Wasserbehälter geklebt (siehe Abbildung unten)

Abbildung: Wassertank

Die Platine habe ich mithilfe von Platinen Abstandshalter an der Wand befestigt und im Anschluss alle Anschlüsse verkabelt. Die Stromversorgung erfolgt über ein Netzteil (9V). Eine Versorgung über USB ist zwar möglich jedoch wenn alle LEDs angeschalten sind und die Pumpe läuft, ist man an der Spitze der Leistung des Arduino. Das Bewässerungssystem ist nun einsatzbereit. Eventuell muss man im Code den Wert, ab wann die Pumpe pumpt noch für seine Pflanze anpassen.

Abbildung: fertige Platine

Schematics

Code

Code

/* ---------------------------------------------------------*
 *                                                          *
 *    Projekt: Arduino Greenkeeper - Bewässerungssystem     *
 *                                                          *
 *    Name:                                                 *
 *                                                          *
 *    Version: 1.1                                          *
 *                                                          *
 * ---------------------------------------------------------*
*/
//Bibliotheken
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
//Bibliotheken für den betrieb des Displays
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
 
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

//Arduino LEDs
const int LED_D9 = 3;
const int LED_D10 = 9;
const int LED_D11 = 5;
const int LED_D12 = 6;
const int LED_D13 = 10;
const int LED_D14 = 11;
const int LED_Transistor = 4;
int LED_D9_Status = 0;
int LED_D10_Status = 0;
int LED_D11_Status = 0;
int LED_D12_Status = 0;
int LED_D13_Status = 0;
int LED_D14_Status = 0;
int LED_D9_Helligkeit = 0;
int LED_D11_Helligkeit = 0;
int LED_D12_Helligkeit = 0;
int LED_D13_Helligkeit = 0;
int LED_D14_Helligkeit = 0;

//Nachtmodus
int led_nachtmodus = 0;

//Arduino Schalter
const int Button_1 = 7;
const int Button_2 = 8;
const int Button_3 = 12;
const int Button_4 = 13;

//Pumpe und Pumpautomatik
const int Pumpe = 2;
int Pumpe_Auto = 0;
int Pumpe_counter = 0;

//Arduino Sensoren
const int Bodensensor = A3;
const int Wasserstand_1 = A1;
const int Wasserstand_2 = A2;
const int Lichtsensor = A6;
const int Temperatursensor = A7;
int Bodensensor_Messwert = 0;
int Wasserstand_1_Messwert = 0;
int Wasserstand_2_Messwert = 0;
int Lichtsensor_Messwert = 0;
int Temperatursensor_Messwert = 0;
int Temperatur = 0;

//Wichtig statt Delay
unsigned long LED_D10_timeMillis = 0;
unsigned long LED_D14_timeMillis = 0;
unsigned long LED_Transistor_timeMillis = 0;
unsigned long previousMillis1= 0;
unsigned long previousMillis2 = 0;
unsigned long previousMillis3 = 0;
unsigned long previousMillis4 = 0;
unsigned long previousMillis5_unbenutzt = 0;
unsigned long previousMillis6_unbenutzt = 0;
unsigned long previousMillis7_unbenutzt = 0;
unsigned long previousMillis8_unbenutzt = 0;
const long interval1 = 10000;   //10 Sekunden
const long interval2 = 1000;    //1 Sekunde
const long interval3 = 25050;   //ca. 25 Sekunden
const long interval4 = 600000;  //10 Minuten
const long interval5_unbenutzt = 1000;
const long interval6_unbenutzt = 1000;
const long interval7_unbenutzt = 1000;
const long interval8_unbenutzt = 1000;

//Display Menu
int menu = 1;

void setup() {
  digitalWrite(Pumpe, HIGH);
  //Kommunikation
  Serial.begin(9600);

  //Sensoren und Aktoren
  pinMode(Pumpe, OUTPUT);
  pinMode(Button_1, INPUT);
  pinMode(Button_2, INPUT);
  pinMode(Button_3, INPUT);
  pinMode(Button_4, INPUT);
  pinMode(LED_D9, OUTPUT);
  pinMode(LED_D10, OUTPUT);
  pinMode(LED_D11, OUTPUT);
  pinMode(LED_D12, OUTPUT);
  pinMode(LED_D13, OUTPUT);
  pinMode(LED_D14, OUTPUT);
  pinMode(LED_Transistor, OUTPUT);
  
  //Display Konfigurationen
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.display();

  //Startsequenz
  Startsequenz();
  
  //Iniziere das Menu
  updateMenu();
  
  //Zeit für blinkende LED
  LED_D10_timeMillis = millis();
  
  //Dafault für Automatik
  Pumpe_Auto = 1;
  led_nachtmodus = 0;
  digitalWrite(LED_Transistor, LOW);
  digitalWrite(Pumpe, HIGH);
  Serial.println("\n");
  Serial.println("Startsequenz abgeschlossen - Programm läuft");
}
void loop() {
  LED_Steuerung();
  BUTTON_Steuerung();
  updateMenu();
  //Tropfensensor jede Stunde lesen
  unsigned long currentMillis4 = millis();
  if (currentMillis4 - previousMillis4 >= interval4) {
    previousMillis4 = currentMillis4;
    Tropfensensor();
  }
  //Lichtmessung alle 15 Minuten aufrufen
  unsigned long currentMillis3 = millis();
  if (currentMillis3 - previousMillis3 >= interval3) {
    previousMillis3 = currentMillis3;
    Temperaturmessung();
  }
  //Lichtmessung alle 1 Sekunde aufrufen
  unsigned long currentMillis2 = millis();
  if (currentMillis2 - previousMillis2 >= interval2) {
    previousMillis2 = currentMillis2;
    Lichtmessung();
  }
  //Bewaesserungssystem alle 15 Minuten aufrufen
  unsigned long currentMillis1 = millis();
  if (currentMillis1 - previousMillis1 >= interval1) {
    previousMillis1= currentMillis1;
    Bewaesserungssystem();
  }
}
void Lichtmessung() {
  //Lichtmessung mit Hilfe der Photozelle wird durchgeführt
  Lichtsensor_Messwert = analogRead(Lichtsensor);
}
void Temperaturmessung() {
  //Temperaturmessung mit LM35
  Temperatursensor_Messwert = analogRead(Temperatursensor); 
  Temperatur = map(Temperatursensor_Messwert, 0, 307, 0, 150); 
}
void Bewaesserungssystem() {
  //Als erstes wird eine Bodenmessung durchgeführt
  Bodenmessung();

  //Falls der Boden zu trocken ist wird die Pumpe eingeschalten
  if (Bodensensor_Messwert > 470) {
    if (Pumpe_Auto == 1) {
      Serial.println("PUMPE läuft");
      LED_D12_Status = 1;
      LED_Steuerung();
      digitalWrite(Pumpe, LOW);
      Pumpe_counter ++;
      delay(1000);
      digitalWrite(Pumpe, HIGH);
      LED_D12_Status = 0;
    } else {
      LED_D11_Status = 1;
    }  
  } else {
    LED_D11_Status = 1;
  }
}
void Bodenmessung() {
  Bodensensor_Messwert = analogRead(Bodensensor); 
}
void Tropfensensor() {
  Wasserstand_1_Messwert = analogRead(Wasserstand_1);
  Serial.print("Feuchtigkeits-Messwert Wasserstand 1:");
  Serial.println(Wasserstand_1_Messwert);
  Wasserstand_2_Messwert = analogRead(Wasserstand_2);
  Serial.print("Feuchtigkeits-Messwert Wasserstand 2:");
  Serial.println(Wasserstand_2_Messwert);
  if (Wasserstand_2_Messwert < 500) {
    Serial.println("Wassertank leer");
    LED_D13_Status = 1;
    LED_Steuerung();
  } else {
    LED_D13_Status = 0;
    LED_Steuerung();
  }
}
void Startsequenz() {
  //Dieser Code wird nach dem Einschalten ausgeführt
  //LED Startsequenz
  Serial.println("|--------------------------------------------|");
  Serial.println("|     Programm: Greenkeeper                  |");
  Serial.println("|                                            |");
  Serial.println("|     By:                                    |");
  Serial.println("|                                            |");
  Serial.println("|     Version: 1.1                           |");
  Serial.println("|--------------------------------------------|");
  Serial.print("\t");
  Serial.println("...wird gestartet.");
  Serial.print("\t");
  digitalWrite(LED_Transistor, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_Transistor, LOW);
  for (int helligkeit =1; helligkeit <= 255; helligkeit = helligkeit +1){
    analogWrite(LED_D9, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =255; helligkeit >= 0; helligkeit = helligkeit -1){
    analogWrite(LED_D9, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =1; helligkeit <= 255; helligkeit = helligkeit +1){
    analogWrite(LED_D10, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =255; helligkeit >= 0; helligkeit = helligkeit -1){
    analogWrite(LED_D10, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =1; helligkeit <= 255; helligkeit = helligkeit +1){
    analogWrite(LED_D11, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =255; helligkeit >= 0; helligkeit = helligkeit -1){
    analogWrite(LED_D11, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =1; helligkeit <= 255; helligkeit = helligkeit +1){
    analogWrite(LED_D12, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =255; helligkeit >= 0; helligkeit = helligkeit -1){
    analogWrite(LED_D12, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =1; helligkeit <= 255; helligkeit = helligkeit +1){
    analogWrite(LED_D13, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =255; helligkeit >= 0; helligkeit = helligkeit -1){
    analogWrite(LED_D13, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =1; helligkeit <= 255; helligkeit = helligkeit +1){
    analogWrite(LED_D14, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =255; helligkeit >= 0; helligkeit = helligkeit -1){
    analogWrite(LED_D14, helligkeit);
    delay(1);
  }
  for (int helligkeit =1; helligkeit <= 255; helligkeit = helligkeit +1){
    analogWrite(LED_D14, helligkeit);
    analogWrite(LED_D13, helligkeit);
    analogWrite(LED_D12, helligkeit);
    analogWrite(LED_D11, helligkeit);
    analogWrite(LED_D10, helligkeit);
    analogWrite(LED_D9, helligkeit);
    delay(3);
  }
  for (int helligkeit =255; helligkeit >= 0; helligkeit = helligkeit -1){
    analogWrite(LED_D14, helligkeit);
    analogWrite(LED_D13, helligkeit);
    analogWrite(LED_D12, helligkeit);
    analogWrite(LED_D11, helligkeit);
    analogWrite(LED_D10, helligkeit);
    analogWrite(LED_D9, helligkeit);
    delay(3);
  }
  for (int i = 1; i <= 2; i = i+1) {
    digitalWrite(LED_D9, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D10, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D11, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D12, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D13, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D14, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_D9, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D10, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D11, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D12, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D13, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D14, LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_D14, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D13, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D12, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D11, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D10, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D9, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_D14, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D13, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D12, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D11, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D10, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(LED_D9, LOW);
    delay(200);
  }
  for (int i = 0; i <= 2; i = i+1) {
    delay(100);
    for (int helligkeit =1; helligkeit <= 255; helligkeit = helligkeit +1){
      analogWrite(LED_D14, helligkeit);
      analogWrite(LED_D13, helligkeit);
      analogWrite(LED_D12, helligkeit);
      analogWrite(LED_D11, helligkeit);
      analogWrite(LED_D10, helligkeit);
      analogWrite(LED_D9, helligkeit);
      delay(1);
    }
    for (int helligkeit =255; helligkeit >= 0; helligkeit = helligkeit -1){
      analogWrite(LED_D14, helligkeit);
      analogWrite(LED_D13, helligkeit);
      analogWrite(LED_D12, helligkeit);
      analogWrite(LED_D11, helligkeit);
      analogWrite(LED_D10, helligkeit);
      analogWrite(LED_D9, helligkeit);
      delay(1);
    }
  }
  menu = 10;
  //POWER LED an
  LED_D9_Status = 1;
}
void BUTTON_Steuerung() {
  if (digitalRead(Button_1) == HIGH){
    Serial.println("Button 1");
    menu = 1;
    updateMenu();
    delay(300);
  }
  if (digitalRead(Button_2) == HIGH){
    Serial.println("Button 2");
    menu++;
    updateMenu();
    delay(300);
  }
  if (digitalRead(Button_3) == HIGH){
    Serial.println("Button 3");
    menu--;
    updateMenu();
    delay(300);
  }
  if (digitalRead(Button_4) == HIGH){
    Serial.println("Button 4");
    excecuteAction();
    updateMenu();
    delay(300);
  }
}
void updateMenu() {
  switch (menu)
  {
  case 0:
    menu = 1;
    break;
  case 1:
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(0,0);
    display.println("> Pumpe");
    display.setCursor(0,8);
    display.println("  LEDs");
    display.setCursor(0,16);
    display.println("  Transistor");
    display.setCursor(0,24);
    display.println("  Wasserstand");
    display.display();
    break;
  case 2:
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(0,0);
    display.println("  Pumpe");
    display.setCursor(0,8);
    display.println("> LEDs");
    display.setCursor(0,16);
    display.println("  Transistor");
    display.setCursor(0,24);
    display.println("  Wasserstand");
    display.display();
    break;
  case 3:
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(0,0);
    display.println("  Pumpe");
    display.setCursor(0,8);
    display.println("  LEDs");
    display.setCursor(0,16);
    display.println("> Transistor");
    display.setCursor(0,24);
    display.println("  Wasserstand");
    display.display();
    break;
  case 4:
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(0,0);
    display.println("  Pumpe");
    display.setCursor(0,8);
    display.println("  LEDs");
    display.setCursor(0,16);
    display.println("  Transistor");
    display.setCursor(0,24);
    display.println("> Wasserstand");
    display.display();
    break;
  case 5:
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(0,0);
    display.println(">  Display");
    display.setCursor(0,8);
    display.println("   Dashboard");
    display.setCursor(0,16);
    display.println("----------------");
    display.display();
    break;
  case 6:
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(0,0);
    display.println("   Display");
    display.setCursor(0,8);
    display.println(">  Dashboard");
    display.setCursor(0,16);
    display.println("----------------");
    display.display();
    break;
  case 7:
    menu = 6;
    break;
  case 8:
    display.clearDisplay();
    display.display();
    break;
  case 10:
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(0,0);
    display.print("Licht: ");
    display.print(Lichtsensor_Messwert);
    display.setCursor(90,0);
    display.print("T: ");
    display.println(Temperatur);
    display.setCursor(0,8);
    display.println("---------------------");
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(0,16);
    display.print("Boden: ");
    display.println(Bodensensor_Messwert);
    display.display();
    break;
  }
}
void excecuteAction() {
  switch (menu) {
    case 1:
      action1();
      break;
    case 2:
      action2();
      break;
    case 3:
      action3();
      break;
    case 4:
      action4();
      break;
    case 5:
      action5();
      break;
    case 6:
      action6();
      break;
  }
}
void action1() {
  if (Pumpe_Auto == 1) {
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(0,0);
    display.println("Pumpautomatik wird");
    display.setCursor(0,8);
    display.println("ausgeschalten");
    display.display();
    Pumpe_Auto = 0;
  } else {
    if (Pumpe_Auto == 0) {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0,0);
      display.println("Pumpautomatik wird");
      display.setCursor(0,8);
      display.println("angeschalten");
      display.display();
      Pumpe_Auto = 1;
    }
  }
  delay(3000);
}
void action2() {
  if (led_nachtmodus == 0) {
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(0,0);
    display.println("Nachtmodus wird");
    display.setCursor(0,8);
    display.println("angeschalten");
    display.display();
    led_nachtmodus = 1;
  } else {
    if (led_nachtmodus == 1) {
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(1);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(0,0);
      display.println("Nachtmodus wird");
      display.setCursor(0,8);
      display.println("ausgeschalten");
      display.display();
      led_nachtmodus = 0;
    }
  }
  delay(3000);
}
void action3() {
  digitalWrite(LED_Transistor, !digitalRead(LED_Transistor));
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0,0);
  display.println("Transistor wird");
  display.setCursor(0,8);
  display.println("an/ausgeschalten");
  display.display();
  delay(3000);
}
void action4() {
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0,0);
  display.print("Wasserstand 1:");
  display.print(Wasserstand_1_Messwert);
  display.setCursor(0,8);
  display.print("Wasserstand 2:");
  display.print(Wasserstand_2_Messwert);
  display.display();
  delay(3000);
}
void action5() {
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0,0);
  display.print("Display aus");
  display.display();
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.display();
  menu = 8;
}
void action6() {
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0,0);
  display.print("_________");
  display.setCursor(0,16);
  display.print("Dashboard");
  display.display();
  delay(1000);
  menu = 10;
}
void LED_Steuerung() {
  //Check ob der Nachtmodus an oder ausgeschalten ist
  if (led_nachtmodus == 0) {
    //Check LED D9
    if (LED_D9_Status == 1) {
      LED_D9_Helligkeit = map(Lichtsensor_Messwert, 0, 1023, 1, 5);
      LED_D9_Helligkeit = map(LED_D9_Helligkeit, 1, 5, 5, 220);
      analogWrite(LED_D9, LED_D9_Helligkeit);
    } else {
      digitalWrite(LED_D9, LOW);
    }
    //Check LED_D10
    if (LED_D10_Status == 1) {
      if ((millis() - LED_D10_timeMillis) >= 500) {
      digitalWrite(LED_D10, !digitalRead(LED_D10));
      LED_D10_timeMillis = millis();
    }
    } else {
      digitalWrite(LED_D10, LOW);
    }
    //Check LED_D11
    if (LED_D11_Status == 1) {
      LED_D11_Helligkeit = Lichtsensor_Messwert;
      if (LED_D11_Helligkeit <= 200)  {
        analogWrite(LED_D11, 100);
      } 
      else {
        digitalWrite(LED_D11, HIGH);
      }
    } else {
      digitalWrite(LED_D11, LOW);
    }
    //Check LED_D12
    if (LED_D12_Status == 1) {
      digitalWrite(LED_D12, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(LED_D12, LOW);
    }
    //Check LED_D13
    if (LED_D13_Status == 1) {
      LED_D13_Helligkeit = map(Lichtsensor_Messwert, 0, 1023, 1, 5);
      LED_D13_Helligkeit = map(LED_D13_Helligkeit, 1, 5, 5, 255);
      analogWrite(LED_D13, LED_D13_Helligkeit);
    } else {
      digitalWrite(LED_D13, LOW);
    }
    //Check LED_D14
    if (LED_D14_Status == 1) {
      if ((millis() - LED_D14_timeMillis) >= 500) {
      digitalWrite(LED_D14, !digitalRead(LED_D14));
      LED_D14_timeMillis = millis();
    }
    } else {
      digitalWrite(LED_D14, LOW);
    }
  } else {
    digitalWrite(LED_D9, LOW);
    digitalWrite(LED_D10, LOW);
    digitalWrite(LED_D11, LOW);
    digitalWrite(LED_D12, LOW);
    digitalWrite(LED_D13, LOW);
    digitalWrite(LED_D14, LOW);
    digitalWrite(LED_Transistor, LOW);
  }
}

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