Gesture Controlled Robot Using Arduino & Android-App

int x,y,tempX,tempY; // Variables To Store X-Y Coordinates
const int r1=13,r2=12,l1=11,l2=10; // Motor Control Pins
void setup() 
{
  Serial.begin(9600); // Set Baud-Rate At 9600
  pinMode(r1,OUTPUT); // Set Motor Control Pins As O/P
  pinMode(r2,OUTPUT);
  pinMode(l1,OUTPUT);
  pinMode(l2,OUTPUT); 
}
void loop() 
{
 while(Serial.available()>0)
  {
   x= Serial.parseInt(); // Capture X Coordinate
   y= Serial.parseInt(); // Capture Y Coordinate
   tempX = map(x,-100,100,0,200); // Map Value Of X Coordinate
   tempY = map(y,-100,100,0,200); // Map Value Of Y Coordinate
   if(tempX<90)
   {
    if (tempY>90 && tempY<110)
    {
       foward(); // Move Forward
    } 
   }
   
   if(tempX>110)
   {
    if (tempY>90 && tempY<110)
    {
       reverse(); // Move Backward
    } 
   }
   
   if(tempX>90 && tempX<110)
   {
    if (tempY>110)
    {
     left(); // Turn Left
    } 
    else if (tempY<90)
    {
     right() ; // Turn Right
    }
   }

   if (tempX>90 && tempX<110)
   {
    if (tempY>90 && tempY<110)
    {
    brake(); // Stop
   }
   }
  }
}
void foward ()
{
 digitalWrite(r2,HIGH); 
 digitalWrite(r1,LOW);
 digitalWrite(l2,HIGH); 
 digitalWrite(l1,LOW);
}
void reverse()
{
 digitalWrite(r2,LOW); 
 digitalWrite(r1,HIGH);
 digitalWrite(l2,LOW); 
 digitalWrite(l1,HIGH);
}
void right()
{
 digitalWrite(r2,LOW); 
 digitalWrite(r1,HIGH);
 digitalWrite(l2,HIGH); 
 digitalWrite(l1,LOW);
}
void left()
{
 digitalWrite(r2,HIGH); 
 digitalWrite(r1,LOW);
 digitalWrite(l2,LOW); 
 digitalWrite(l1,HIGH);
}
void brake()
{
 digitalWrite(r2,LOW); 
 digitalWrite(r1,LOW);
 digitalWrite(l2,LOW); 
 digitalWrite(l1,LOW);
}