Team IES Peñamayor Nava:

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Published May 28, 2019 © CC BY-NC-SA

Salida de drones

Dispositivo que indica a un piloto que puede despegar su dron.

BeginnerFull instructions provided84

Things used in this project

Hardware components

Arduino UNO

Perma-Proto Breadboard Half Size

Buzzer, Piezo

5 mm LED: Red

5 mm LED: Green

Pushbutton Switch, Momentary

Hand tools and fabrication machines

Scissor, Electrician

Digilent Mastech MS8217 Autorange Digital Multimeter

Story

Nuestro Centro participa, por segundo año consecutivo, en una competición de drones destinado al alumnado de tecnología de centros de secundaria. Este curso nos presentamos con 2 equipos diferentes, cada uno de los cuales ha fabricado su propio dron de carreras.

Como complemento, hemos creado dos dispositivos que permite avisar al piloto de que puede despegar su dron. Emite dos tipos de señales: visuales, mediante LEDs de colores rojo y verde, y acústicas.

En la imagen siguiente se puede uno de los dispositivos creados, en concreto su montaje del circuito sobre una placa de prototipado. Consta de un botón para poner en marcha el dispositivo, 3 LEDs rojos para indicar que ser aproxima el momento del despegue y un LED verde que indica que el piloto puede poner en marcha su dron. Todo el proceso se realiza mediante una temporización programada, y al mismo tiempo que se encienden los LEDs se escuchan señales acústicas gracias al piezoeléctrico.

Cableado y prototipado del dispositivo del equipo 1.

En el siguiente vídeo se puede comprobar el funcionamiento de estos dispositivos.

Vídeo demostrativo del funcionamiento del dispositivo del equipo 2.

Code

Código fuente salida drones

#define boton 2     // Pines para la conexión de los componentes
#define altavoz 3  
#define ledRojo0 5  // Primer led rojo (son 5, 6 y 7)
#define ledVerde 8

#define fRojo 400   // Frecuencia del tono con luz roja
#define fVerde 800  // Frecuencia del tono con luz verde
#define ton 1000    // Tiempo que permanece el tono sonando
#define toff 1000   // Tiempo entre dos tonos

void setup() {
  pinMode(boton,INPUT);
  pinMode(altavoz, OUTPUT);
  for(int k=0;k<3;k++){
      pinMode(ledRojo0+k,OUTPUT); 
  }
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
}

void loop() {
  if(digitalRead(boton)==HIGH){
    for(int k=0;k<3;k++){
      tone(altavoz,fRojo);
      digitalWrite(ledRojo0+k,HIGH);
      delay(ton);
      noTone(altavoz);
      delay(toff);
    }
    for(int k=0;k<3;k++){
      digitalWrite(ledRojo0+k,LOW); 
    }
    digitalWrite(ledVerde,HIGH);
    tone(altavoz,fVerde);
    delay(ton);
    noTone(altavoz);
    digitalWrite(ledVerde,LOW);
  }
}