Maquina de lavar

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd( 9, 6, 1, 2, 4, A2 );

#include <Servo.h>
Servo sabao;
void setup()
{

  
   lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Bem vindo");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Escolha o Nivel ");
  
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("precione o botao");
  delay(2000);
  
  
  
  sabao.attach (8);// Servo sabao
  sabao.write (0);
  pinMode(13, OUTPUT);//Valvula de entrada (agua)
  pinMode(12, OUTPUT);//Valvula de saida (agua)
  pinMode(5,  OUTPUT);//Motor

  pinMode(11, INPUT);// NIVEL ALTO
  pinMode(7, INPUT);// NIVEL MEDIO
  pinMode(10, INPUT);// NIVEL BAIXO
  pinMode(3,  INPUT);// LIGA MAQUINA
  analogRead(A0);//ESCOLHE O NIVEL DA AGUA
  
  
     
   }
  
 

void loop()
{
  
  
  int escolha_nivel_agua = analogRead(A0);
  
  Serial.print("valor da entrada analogica");
  Serial.println(escolha_nivel_agua);
  
  int entrada_agua = digitalRead(13);
  int saida_agua = digitalRead(12);
  int motor = digitalRead(5);
  int nivel_alto = digitalRead(11);
  int nivel_medio = digitalRead(7);
  int nivel_baixo = digitalRead(10);
  int liga_maquina = digitalRead(3);
  
  //Escollha de Nivel de água
  
  if (escolha_nivel_agua <=50){ 
        analogRead(A0);
      lcd.begin(16,2);
     lcd.print("Escolha o nivel"); 
    lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("precione o botao");
  delay(2000);
  }
  
    //Escollha de Nivel baixo

  if ((escolha_nivel_agua >=50)&&(escolha_nivel_agua <= 340)){
       analogRead(A0);
      lcd.begin(16,2);
     lcd.print("Nivel baixo");
    delay(1000);  
   
  
  }
    //Escollha de Nivel de medio
 
  if((escolha_nivel_agua >= 350)&&(escolha_nivel_agua <= 740)){ 
      analogRead(A0);
     lcd.begin(16,2);
    lcd.clear();
  lcd.print("Nivel medio");
  delay(1000);
  }
     //Escollha de Nivel de alto
   
  if((escolha_nivel_agua >= 750)&&(escolha_nivel_agua <= 1023)){ 
      analogRead(A0);
     lcd.begin(16,2);
    lcd.clear();
  lcd.print("Nivel alto");
  delay(1000);
  }
  
     //1º Progamação de Nivel baixo
  
  if (((liga_maquina == HIGH)&&(escolha_nivel_agua >50)
    &&(escolha_nivel_agua <340))){
     
    while(nivel_baixo == LOW){
    lcd.clear();
    digitalWrite(13, HIGH);// Entrada de agua
      lcd.print("Enxendo de Agua");
      delay(2000);
    nivel_baixo = digitalRead (10); // nivel baixo
  }
       lcd.clear();
       digitalWrite(13, LOW);// Para de entrar agua
       sabao.write (90);// Joga sabão
       delay(1000);
    lcd.print("SABAO");
      delay(2000);
       sabao.write (0); // volta a posição inicial
       delay(1000);
    lcd.clear();
      
    lcd.print("LAVANDO");
      delay(100);
      digitalWrite (5,HIGH);//Liga o motor
      delay(5000);
      digitalWrite (5,LOW);// Desliga o motor
      delay(5000);
    
    digitalWrite (5,HIGH);//Liga o motor
      delay(5000);
      digitalWrite (5,LOW);// Desliga o motor
      
      lcd.clear();
    do {
      lcd.print("SAIDA DE AGUA");
      delay(1000);
      digitalWrite (12,HIGH);// saida de agua
      nivel_baixo = digitalRead (10); //nivel baixo
      lcd.clear();
      }
    while (nivel_baixo == HIGH); 
        digitalWrite (12,LOW);
      delay(500);
    lcd.print("CENTRIFUGANDO");
      delay(1000);
      digitalWrite (5,HIGH);//Liga o motor CENTRIFUGA
      delay(10000);
      digitalWrite (5,LOW);// Desliga o motor
    lcd.clear();
    lcd.print("PRONTO");
    delay (2000);
     lcd.clear();
     lcd.print("PRONTO");
        delay (2000);  
                    
  }   
   //2º Progamação de Nivel medio


  
  if (((liga_maquina == HIGH)&&(escolha_nivel_agua >350)
    &&(escolha_nivel_agua <740))){
     
    while((nivel_medio == LOW)){
    lcd.clear();
    digitalWrite(13, HIGH);// Entrada de agua
      lcd.print("Enxendo de Agua");
      delay(2000);
      
       nivel_medio = digitalRead (7); // nivel medio
  }
       lcd.clear();
       digitalWrite(13, LOW);// Para de entrar agua
       sabao.write (90);// Joga sabão
       delay(1000);
    lcd.print("SABAO");
      delay(2000);
       sabao.write (0); // volta a posição inicial
       delay(1000);
    lcd.clear();
      
    lcd.print("LAVANDO");
      delay(100);
      digitalWrite (5,HIGH);//Liga o motor
      delay(5000);
      digitalWrite (5,LOW);// Desliga o motor
      delay(5000);
    
    digitalWrite (5,HIGH);//Liga o motor
      delay(5000);
      digitalWrite (5,LOW);// Desliga o motor
      
      lcd.clear();
    do {
      lcd.print("SAIDA DE AGUA");
      delay(1000);
      digitalWrite (12,HIGH);// saida de agua
      nivel_baixo = digitalRead (10); //nivel baixo
      lcd.clear();
      }
    while (nivel_baixo == HIGH && nivel_medio == HIGH); 
        digitalWrite (12,LOW);
      delay(500);
    lcd.print("CENTRIFUGANDO");
      delay(1000);
      digitalWrite (5,HIGH);//Liga o motor CENTRIFUGA
      delay(10000);
      digitalWrite (5,LOW);// Desliga o motor
    lcd.clear();
    lcd.print("PRONTO");
    delay (2000);
     lcd.clear();
     lcd.print("PRONTO");
        delay (2000);  
  }
  
     //3º Progamação de Nivel cheio

  
  if (((liga_maquina == HIGH)&&(escolha_nivel_agua >=750)
    &&(escolha_nivel_agua <=1023))){
     
    while(nivel_alto == LOW){
    lcd.clear();
    digitalWrite(13, HIGH);// Entrada de agua
      lcd.print("Enxendo de Agua");
      delay(2000);
       nivel_alto = digitalRead (11); // nivel alto
      
       }
       lcd.clear();
       digitalWrite(13, LOW);// Para de entrar agua
       sabao.write (90);// Joga sabão
       delay(1000);
    lcd.print("SABAO");
      delay(2000);
       sabao.write (0); // volta a posição inicial
       delay(1000);
    lcd.clear();
      
    lcd.print("LAVANDO");
      delay(100);
      digitalWrite (5,HIGH);//Liga o motor
      delay(5000);
      digitalWrite (5,LOW);// Desliga o motor
      delay(5000);
    
    digitalWrite (5,HIGH);//Liga o motor
      delay(5000);
      digitalWrite (5,LOW);// Desliga o motor
      
      lcd.clear();
    do {
      lcd.print("SAIDA DE AGUA");
      delay(1000);
      digitalWrite (12,HIGH);// saida de agua
      nivel_baixo = digitalRead (10); //nivel baixo
      lcd.clear();
      }
    while (nivel_baixo == HIGH && nivel_alto == HIGH); 
        digitalWrite (12,LOW);
      delay(500);
    lcd.print("CENTRIFUGANDO");
      delay(1000);
      digitalWrite (5,HIGH);//Liga o motor CENTRIFUGA
      delay(10000);
      digitalWrite (5,LOW);// Desliga o motor
    lcd.clear();
    lcd.print("PRONTO");
    delay (2000);
     lcd.clear();
     lcd.print("PRONTO");
        delay (2000);  
  
  } }