Bluetooth Controlled Car

#include<AFMotor.h>

AF_DCMotor motorR1(1);
AF_DCMotor motorR2(2);
AF_DCMotor motorL1(3);
AF_DCMotor motorL2(4);
char data = 0;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);                               
    Serial.println("Motor test !");
    motorR1.setSpeed(250);
    motorR2.setSpeed(250);
    motorL1.setSpeed(250);
    motorL2.setSpeed(250);
}

void forward()
{
  Serial.println("Going Forward...");
  delay(1);
  motorR1.run(FORWARD);
  motorR2.run(FORWARD);
  motorL1.run(FORWARD);
  motorL2.run(FORWARD);
}

void backward()
{
  Serial.println("Going Backward...");
  delay(1);
  motorR1.run(BACKWARD);
  motorR2.run(BACKWARD);
  motorL1.run(BACKWARD);
  motorL2.run(BACKWARD);
}

void left()
{
  Serial.println("Turning Left...");
  delay(1);
  motorR1.run(FORWARD);
  motorR2.run(FORWARD);
  motorL1.run(BACKWARD);
  motorL2.run(BACKWARD);
}

void right()
{
  Serial.println("Turning Right...");
  delay(1);
  motorR1.run(BACKWARD);
  motorR2.run(BACKWARD);
  motorL1.run(FORWARD);
  motorL2.run(FORWARD);
}

void hold()
{
  Serial.println("Stop...");
  delay(1);
  motorR1.run(RELEASE);
  motorR2.run(RELEASE);
  motorL1.run(RELEASE);
  motorL2.run(RELEASE);
}



void loop()
{
   if(Serial.available() > 0)  
   {
      data = Serial.read(); 
      Serial.println(data);
                
      if(data == 'c')
      {
        forward();
      }
      else if(data == 'a')
      {
        backward();
      }
      else if(data == 'b')
      {
        right();
      }
      else if(data == 'd')
      {
        left();
      }
      else if(data == 'g')
      {
        hold();
      }
   
   }
   
 }