Robotic Hand

#include <Servo.h> 
Servo myservo_pollice; 
Servo myservo_indice; 
Servo myservo_medio; 
Servo myservo_anulare; 
Servo myservo_mignolo; 

int pollice;
int indice;  
int medio;
int anulare;
int mignolo;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo_pollice.attach(9);
  myservo_indice.attach(10);
  myservo_medio.attach(11);
  myservo_anulare.attach(12);
  myservo_mignolo.attach(13);
}


void loop() {
  pollice = analogRead(A4);
  indice = analogRead(A3);
  medio = analogRead(A2);
  anulare = analogRead(A1);
  mignolo = analogRead(A0);
   
  Serial.println(mignolo);
  
  pollice = map(pollice, 90, 10, 0, 99); 
  indice = map(indice, 20, 40, 159, 40);
  medio = map(medio, 20, 40, 159, 40);
 // anulare = map(anulare, 20, 40, 0, 179);
  mignolo = map(mignolo, 20, 40, 159, 40);
  
  myservo_pollice.write(pollice);
  myservo_indice.write(indice); 
  myservo_medio.write(medio);
  myservo_anulare.write(anulare);
  myservo_mignolo.write(mignolo);
  
  delay(150);         
}