Memasang GPS VK-172 U-blox7 pada Rasberry Pi

Deskripsi

Lokasi dapat digunakan sebagai salah satu bagian dari sebuah sistem keamanan. Untuk mengakses sebuah lokasi maka kita memerlukan sebuah perangkat seperti GPS, GLONASS, atau perangkat pemindai lokasi lainnya.

Oleh karena itu, pada kesempatan kali ini, kami akan berbagi sebuah tutorial untuk memasang perangkat GPS pada board Raspberry Pi dengan menggunakan sistem operasi Rasbian.

Siapkan komponen-komponen yang diperlukan, seperti di bawah ini:

GPS VK-172 U-blox7 Raspberry Pi Kabel LAN

Langkah-langkah

• Install Rasbian di Raspberry Pi dan Setting Koneksi untuk Putty.

• Pasang USB Modem ke Rasberry Pi, hubungkan Raspberry dengan Komputer menggunakan kabel LAN, dan nyalakan Raspberry dengan memberi tegangan.

• Atur Komputer untuk berbagi koneksi internet dengan Raspberry

• Klik kanan pada lambang konektivitas pada desktop, klik Open Network and Sharing Center, pilih Change Adapter Setting, klik kanan pada Wi-Fi, pilih Properties, buka tab Sharing, centang Allow orther network user to connect through this computer’s internet connection

• Buka command prompt dengan menekan tombol windows, lalu ketikan cmd , dan enter.

• Coba ping ke Raspberry Pi dengan cara mengetik ping raspberrypi.mshome.net pada command prompt lalu enter. Jika terhubung, maka akan muncul tampilan seperti ini:

• Download aplikasi Putty untuk mengakses Raspberry Pi dengan SSH

• Akses Raspberry Pi melalui Putty

• Buka Putty

• Isi kolom Host Name (or IP address) dengan raspberrypi.mshome.net

Atur port dengan nilai 22, dan Connection Type dengan SSH, dan Open

Pilih Yes pada tampilan selanjutnya.

Login ke Raspberry Pi dengan user = pi dan password = raspberry

Install gpsd, gpsd-clients, dan python-gps dengan mengetik sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps lalu klik Enter. Dan tunggu sampai proses installasi selesai, jika terdapat pertanyaan Y/N, klik tombol Y lalu Enter.

Ketik sudo cat /dev/ttyACM0 lalu klik Enter untuk mengetahui apakah gps sudah terpasang pada port tersebut.

Untuk menghidupkan daemon, ketik sudo gpsd /dev/ttyACM0 -F /var/run/gpsd.sock lalu klik tombol Enter

Untuk mendapatkan lokasi kita ketik sudo cgps -s lalu klik tombol Enter

Jika muncul GPS timeout, maka ketik sudo nano /etc/default/gpsd lalu klik tombol Enter

Edit teks menjadi seperti di bawah ini:

START_DAEMON=”true”
GPSD_OPTIONS=”/dev/ttyACM0”
DEVICES=””
USBAUTO=”true”
GPSD_SOCKET=”/var/run/gpsd.sock”

Lalu tekan tombol Ctrl dan X bersamaan, klik Y pada pilihan selanjutnya, dan klik Enter untuk menyimpan pengaturan.

Ketik sudo reboot lalu klik Enter, untuk menghidupkan ulang Raspberry Pi

Akses kembali Raspberry Pi menggunakan Putty

Setelah login ketik sudo cgps -s lalu Enter

Jika berhasil akan muncul tampilan seperti ini: