Robin Kanattu Thomas, Sidharth Pattathari, alex m sunny, Jithin Vidya Ajith, murshid musthafa

Published February 15, 2019 © MIT

Exosuit for Differently Abled

This is a lower limb exoskeleton developed to aid patients with walking disabilities in their therapies and to perform simple tasks.

AdvancedFull instructions provided2 days7,034

Grand Prize

Living in Motion

Things used in this project

Hardware components

Arduino UNO

Onion Corporation OLED Expansion

Analog joystick (Generic)

SparkFun Big Red Dome Button

Arduino Nano R3

MOTOR DRIVER (DM860A2)

Nema34-stepper-motor-85kgcm

HC-05 Bluetooth Module

ControlEverything.com 4-CHANNEL RELAY CONTROLLER FOR I2C

Software apps and online services

Arduino IDE

Story

Introduction

Robotics for rehabilitation treatment is an emerging field that is expected to grow as a solution to automate training.

This device addresses the lack of assistive devices for elderly people around the globe. A major problem they suffer is their dependency on a caretaker for basic tasks such as toiletries and fetching water or food for themselves. This is also common among people with paraplegia and hemiplegia.

When paraplegia and old age brought hardships to people around us, we, being a well-rounded team of engineers with expertise in robotics, wanted to help them out in some way. As post-treatment care and constant help cost a lot, this is where we decided to focus our energies on.

Robotic rehabilitation can

replace the physical training effort of a therapist, allowing more intensive repetitive motions and delivering therapy at a reasonable cost,
assess quantitatively the level of motor recovery by measuring force and movement patterns.

Traditional rehabilitation therapies are very labor-intensive especially for gait rehabilitation, often requiring more than three therapists together to assist manually the legs and torso of the patient to perform training. Furthermore, aging, shortages of health care personnel, and the need for even higher quality care predict an increase in the average cost from the first stroke to death in the future. All these factors stimulate innovation in the domain of rehabilitation in such a way it becomes more affordable and available for more patients and for a longer period of time.

Working of the Entire System

There are two parts in this project: 1 ) walker and 2) exosuit system.

First, the walker has to be switched on and then the OLED screen in the walker shows the menu to sit, stand, walk. The buttons can be used to select between different menus and joystick in the walker can be used to send signals for walking to exosuit system. The entire system is communicated with paired Bluetooth.

You can referto this block diagram:

Block diagram of entire system

Pairing Two Bluetooth Modules Together

In this project the walker and exosuit communicates by using paired Bluetooth. Bluetooth can be configured in paring mode. You can refer this tutorial to know how To Configure and Pair Two HC-05 Bluetooth Modules as Master and Slave

Part 1

Walker Unit

The Walker unit in this project uses an oled screen for display, There are four buttons one for switching on the entire system other three are for selection of menu like walking, standing and sitting. Also there is an joystick connected to move forward and stop.

Also there is a Arduino Nano and a Bluetooth module to send signal to exosuit system.

Connecting OLED with Arduino

Oled screen can be connected and we can display images. The Bmp file can be converted into Hex file and can be used in our code.You can refer this tutorial for understanding more about conversion of bmp file.

Images

Walker

Connection

Connect the components as shown in the schematic diagram

Arduino Nano OLED

GND ---------------------- GND

5V ---------------------- 5V

A5 ---------------------- SCL

A4 ---------------------- SDA

Arduino Nano HC-05( Bluetooth)

GND ---------------------- GND

5V ---------------------- 5V

Rx ---------------------- Tx

Tx ---------------------- Rx

Arduino Nano Joystick module

GND ---------------------- GND

5V ---------------------- 5V

A1 ---------------------- X pin

Arduino Nano Button

Pin2 ---------------------- Button 1

Pin 3 ---------------------- Button 2

Pin 4 ---------------------- Button 3

Pin 5 ---------------------- Button 4

Code

Upload this code to Arduino Nano.

Note: Remove the Bluetooth module while uploading.

#include "U8glib.h"
//A5=scl
//A4=sda
const int buttonPin1 = 2; 
const int buttonPin2 = 3;
const int buttonPin3 = 4;  
const int buttonPin4 = 5; 
U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NO_ACK);	
const uint8_t unik[] PROGMEM = {//unik
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x1F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF8,
0x1F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF8,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC0, 0x3F, 0xF0, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC0, 0x7F, 0xE0, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC0, 0x7F, 0xE0, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC0, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC0, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x80, 0xFF, 0xC1, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F, 0x00, 0xFF, 0xC1, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xC3, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xC7, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0x01, 0xF8, 0x00, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC7, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0x0F, 0xFF, 0x00, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xCF, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0x1F, 0xFF, 0x80, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xCF, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0x3F, 0xFF, 0xC0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xDF, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0x7F, 0xFF, 0xE0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xDF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0x7F, 0xFF, 0xE0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xFF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xFF, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xFF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xFF, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xDF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xFF, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xDF, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0x9F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xCF, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xCF, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xCF, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC7, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFC, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC7, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFE, 0x7F, 0xC0, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC3, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xC0, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC3, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xC0, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC1, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x18,
0x18, 0x03, 0xFF, 0xFF, 0x80, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC1, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x18,
0x18, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0x80, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC1, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x18,
0x18, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC0, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC0, 0xFF, 0xE0, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x7F, 0xFE, 0x00, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC0, 0x7F, 0xE0, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x3F, 0xF8, 0x00, 0xFF, 0x0F, 0xF0, 0x3F, 0xC0, 0xFF, 0xC0, 0x7F, 0xF0, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x07, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x1F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF8,
0x1F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF8,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
const uint8_t frame2[] PROGMEM = {//sitting
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x16, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC4, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x68,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x37, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x27, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x59, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x52, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2C, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xB0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xE4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1A, 0xB4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x4A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3A, 0xB4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x23, 0x74, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1D, 0xAB, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x62, 0xD4, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0x83, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x4C, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4A, 0xCB, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2D, 0x02, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x31, 0xA3, 0x8C, 0xE4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4E, 0xC2, 0x67, 0xA7, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1A, 0x53, 0x18, 0xB1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, 0xE0, 0xCB, 0xD6, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6E, 0x20, 0x55, 0xB6, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0xA8, 0x00, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x58, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0xC5, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0xFB, 0x04, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2A, 0xDA, 0x71, 0xA8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, 0xC7, 0xAC, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x75, 0xE3, 0x58, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xCD, 0x5C, 0xB4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x82, 0xBA, 0xA8, 0x2C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x91, 0x15, 0x81, 0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x34, 0x92, 0x90, 0xEC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xCA, 0x4A, 0x50, 0x58, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x48, 0xB4, 0xB0, 0xC4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x63, 0x2B, 0xA0, 0x98, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x88, 0xDE, 0x40, 0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24, 0x01, 0x2C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2C, 0x00, 0x8C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2A, 0x00, 0xB8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x94, 0x01, 0x48, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x42, 0x00, 0xB4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x2C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x42, 0x00, 0x94, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1E, 0x01, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24, 0x00, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4A, 0x00, 0xA8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x94, 0x00, 0x68, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x62, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x16, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0xF9, 0x15, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x68,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
const uint8_t frame4[] PROGMEM = {//error
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x0B, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xD0,
0x09, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x90,
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x32, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x6E, 0xFF, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x19, 0xFF, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x26, 0xFF, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0xFF, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0xD4, 0x08, 0x32, 0x10, 0x03, 0xA8, 0x00, 0xD4, 0x08, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0x08, 0xB0, 0x40, 0x64, 0x15, 0x70, 0x00, 0x08, 0xB0, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0xD8, 0x88, 0x5C, 0x54, 0x29, 0xDB, 0x00, 0xD8, 0x88, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0xFF, 0x80, 0xB4, 0x70, 0x35, 0xB8, 0x4D, 0x34, 0xC0, 0xB4, 0x70, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0xFF, 0x20, 0x77, 0x60, 0x5C, 0xDC, 0xBE, 0xAB, 0xC0, 0x77, 0x60, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0xFF, 0x80, 0x58, 0x00, 0x2A, 0x00, 0xAE, 0x05, 0xC0, 0x58, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0xFF, 0x20, 0x88, 0x00, 0x2C, 0x00, 0x52, 0x01, 0xA0, 0x88, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0xC0, 0x1C, 0x00, 0x26, 0x00, 0x2C, 0x06, 0xB0, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x1A, 0x01, 0x90, 0x01, 0x60, 0x70, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0xA8, 0x00, 0x4A, 0x00, 0x4C, 0x03, 0x30, 0xA8, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0x2C, 0x00, 0x46, 0x01, 0x34, 0x02, 0x90, 0x2C, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x78, 0x00, 0xE4, 0x01, 0x60, 0x70, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0xA8, 0x00, 0x36, 0x00, 0x10, 0x02, 0x20, 0xA8, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0x48, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x6C, 0x01, 0x60, 0x48, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0x48, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x14, 0x02, 0xC0, 0x48, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0x48, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x4A, 0x00, 0x20, 0x48, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0xFF, 0xC0, 0x48, 0x00, 0x5A, 0x00, 0xBC, 0x15, 0xC0, 0x48, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x20, 0x48, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x06, 0xED, 0x40, 0x48, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0xFF, 0xC0, 0x48, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x3A, 0x85, 0x00, 0x48, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x80, 0x48, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x09, 0x7A, 0x00, 0x48, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x60, 0x48, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x02, 0x90, 0x00, 0x48, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18,
0x0B, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xD0,
0x0D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB0,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
const uint8_t frame6[] PROGMEM = {//walking
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0xC0, 0x00, 0x01, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0xC0, 0x00, 0x07, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x0F, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0xC0, 0x00, 0x0F, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0xC0, 0x00, 0x1F, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x1F, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x1F, 0x3E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x1F, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x0F, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x0F, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x07, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x03, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x03, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x3F, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x3F, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x7F, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x01, 0xFF, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x06, 0xBF, 0xD0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x7F, 0xD0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x07, 0xBF, 0xE8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x28, 0x7F, 0xD0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x24, 0xBC, 0xB8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x6A, 0xE7, 0x6C, 0x01, 0xE0, 0x7C, 0x0F, 0x00, 0x7C, 0x00, 0x78, 0x00, 0x1E, 0x03, 0xFB,
0xC0, 0x6C, 0x91, 0x62, 0x01, 0xE0, 0x7C, 0x0F, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x78, 0x00, 0x1E, 0x07, 0xF3,
0xC0, 0x70, 0x6F, 0x8D, 0x01, 0xE0, 0x7C, 0x0F, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x78, 0x00, 0x1E, 0x07, 0xE3,
0xC0, 0x49, 0x06, 0x10, 0xC0, 0xF0, 0x7E, 0x0F, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x78, 0x00, 0x1E, 0x0F, 0xC3,
0xC0, 0x69, 0x7B, 0x06, 0xA0, 0xF0, 0xFE, 0x1E, 0x01, 0xFF, 0x00, 0x78, 0x00, 0x1E, 0x1F, 0x83,
0xC0, 0x71, 0x54, 0x81, 0x50, 0xF0, 0xFE, 0x1E, 0x01, 0xEF, 0x00, 0x78, 0x00, 0x1E, 0x3F, 0x03,
0xC0, 0xD0, 0xA4, 0x80, 0xA8, 0xF0, 0xFE, 0x1E, 0x01, 0xC7, 0x00, 0x78, 0x00, 0x1E, 0x7E, 0x03,
0xC0, 0x40, 0x6C, 0x00, 0x90, 0xF1, 0xFF, 0x1E, 0x03, 0xC7, 0x80, 0x78, 0x00, 0x1E, 0x7C, 0x03,
0xC0, 0xD3, 0x6B, 0x00, 0x2C, 0x71, 0xC7, 0x1C, 0x03, 0xC7, 0x80, 0x78, 0x00, 0x1F, 0xFE, 0x03,
0xC0, 0xE1, 0x94, 0x00, 0x00, 0x79, 0xC7, 0x3C, 0x03, 0x83, 0xC0, 0x78, 0x00, 0x1F, 0xFE, 0x03,
0xC0, 0xC3, 0x72, 0x80, 0x00, 0x79, 0xC7, 0x3C, 0x07, 0x83, 0xC0, 0x78, 0x00, 0x1F, 0xFF, 0x03,
0xC0, 0x02, 0x9E, 0x40, 0x00, 0x7F, 0xC7, 0xFC, 0x07, 0x83, 0xC0, 0x78, 0x00, 0x1F, 0xFF, 0x03,
0xC0, 0x00, 0xF0, 0x80, 0x00, 0x7F, 0x83, 0xFC, 0x0F, 0xFF, 0xE0, 0x78, 0x00, 0x1F, 0x8F, 0x83,
0xC0, 0x05, 0x97, 0x40, 0x00, 0x3F, 0x83, 0xF8, 0x0F, 0xFF, 0xE0, 0x78, 0x00, 0x1F, 0x8F, 0x83,
0xC0, 0x04, 0xDA, 0xE0, 0x00, 0x3F, 0x83, 0xF8, 0x0F, 0xFF, 0xE0, 0x78, 0x00, 0x1F, 0x07, 0xC3,
0xC0, 0x05, 0x0B, 0x48, 0x00, 0x3F, 0x83, 0xF8, 0x1F, 0xFF, 0xF0, 0x7F, 0xFC, 0x1E, 0x07, 0xE3,
0xC0, 0x03, 0x61, 0xAC, 0x00, 0x3F, 0x01, 0xF8, 0x1F, 0xFF, 0xF0, 0x7F, 0xFC, 0x1E, 0x03, 0xE3,
0xC0, 0x03, 0x42, 0x18, 0x00, 0x1F, 0x01, 0xF8, 0x1E, 0x00, 0xF0, 0x7F, 0xFC, 0x1E, 0x03, 0xF3,
0xC0, 0x06, 0x41, 0xC2, 0x00, 0x1F, 0x01, 0xF0, 0x3E, 0x00, 0xF8, 0x7F, 0xFC, 0x1E, 0x01, 0xF3,
0xC0, 0x0C, 0xE0, 0x6C, 0x00, 0x1F, 0x00, 0xF0, 0x3C, 0x00, 0xF8, 0x7F, 0xFC, 0x1E, 0x01, 0xFB,
0xC0, 0x1D, 0xA0, 0x53, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x3A, 0x60, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x35, 0xC0, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x3A, 0xC0, 0x15, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x3A, 0x80, 0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x6B, 0x80, 0x04, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x57, 0x00, 0x0A, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0xEE, 0x00, 0x05, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC1, 0xFC, 0x00, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x98, 0x00, 0x14, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC1, 0xF8, 0x00, 0x05, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC2, 0xF0, 0x00, 0x1B, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC2, 0xE0, 0x00, 0x08, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0xC1, 0x50, 0x00, 0x0D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0xC0, 0xA0, 0x00, 0x02, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0xC6, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xC9, 0xCA, 0xFF, 0x36, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x61,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
const uint8_t frame9[] PROGMEM = {//menu
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0xE0, 0x3F, 0x83, 0xFF, 0xF8, 0x3C, 0x03, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0xE0, 0x3F, 0x83, 0xFF, 0xF8, 0x3E, 0x03, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0xE0, 0x3F, 0x83, 0xFF, 0xF8, 0x3E, 0x03, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0xF0, 0x3F, 0x83, 0xFF, 0xF8, 0x3F, 0x03, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0xF0, 0x7F, 0x83, 0xC0, 0x00, 0x3F, 0x83, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x30, 0x7F, 0x83, 0xC0, 0x00, 0x3F, 0x83, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x30, 0x67, 0x83, 0xC0, 0x00, 0x3F, 0xC3, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x38, 0x67, 0x83, 0xC0, 0x00, 0x3F, 0xC3, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x38, 0xE7, 0x83, 0xFF, 0xF0, 0x3F, 0xE3, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x18, 0xE7, 0x83, 0xFF, 0xF0, 0x3C, 0xF3, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x18, 0xC7, 0x83, 0xFF, 0xF0, 0x3C, 0xF3, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x1C, 0xC7, 0x83, 0xFF, 0xF0, 0x3C, 0x7F, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x1F, 0xC7, 0x83, 0xC0, 0x00, 0x3C, 0x3F, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x0F, 0xC7, 0x83, 0xC0, 0x00, 0x3C, 0x3F, 0xC0, 0xF0, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x0F, 0x87, 0x83, 0xC0, 0x00, 0x3C, 0x1F, 0xC0, 0xF8, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x0F, 0x87, 0x83, 0xC0, 0x00, 0x3C, 0x1F, 0xC0, 0xF8, 0x1F, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x0F, 0x87, 0x83, 0xFF, 0xF8, 0x3C, 0x0F, 0xC0, 0x7F, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x0F, 0x87, 0x83, 0xFF, 0xF8, 0x3C, 0x07, 0xC0, 0x3F, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x07, 0x07, 0x83, 0xFF, 0xF8, 0x3C, 0x07, 0xC0, 0x1F, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x07, 0x07, 0x83, 0xFF, 0xF8, 0x3C, 0x03, 0xC0, 0x01, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
const uint8_t frame5[] PROGMEM = {//stand
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x01, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x07, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x07, 0xCF, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x07, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x01, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xFF, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF3, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF7, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF7, 0xF7, 0xE7, 0xFB, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF7, 0xE7, 0xE7, 0xEF, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF7, 0xE7, 0xE7, 0xFF, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF7, 0xF7, 0xEF, 0xEF, 0xE0, 0x70, 0x0F, 0xFF, 0xE0, 0x1F, 0x00, 0x38, 0x07, 0x83, 0xFE, 0x0F,
0xF7, 0xF7, 0xE7, 0xEF, 0xE3, 0xFE, 0x0F, 0xFF, 0xE0, 0x3F, 0x00, 0x3C, 0x07, 0x83, 0xFF, 0x8F,
0xF7, 0xF7, 0xE7, 0xEF, 0xE7, 0xFF, 0x0F, 0xFF, 0xE0, 0x3F, 0x80, 0x3E, 0x07, 0x83, 0xFF, 0xCF,
0xF7, 0xF7, 0xE7, 0xEF, 0xEF, 0x07, 0x8F, 0xFF, 0xE0, 0x3F, 0x80, 0x3E, 0x07, 0x83, 0xFF, 0xEF,
0xF7, 0xF7, 0xE7, 0xEF, 0xEF, 0x06, 0x00, 0x38, 0x00, 0x7B, 0x80, 0x3F, 0x07, 0x83, 0x81, 0xFF,
0xF7, 0xF7, 0xE7, 0xEF, 0xEF, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x71, 0xC0, 0x3F, 0x87, 0x83, 0x80, 0xFF,
0xF1, 0xF7, 0xFF, 0xEF, 0xE7, 0xF0, 0x00, 0x38, 0x00, 0x71, 0xC0, 0x3F, 0x87, 0x83, 0x80, 0xFF,
0xF1, 0xF7, 0xFF, 0xEF, 0x87, 0xFE, 0x00, 0x38, 0x00, 0xF1, 0xE0, 0x3F, 0xC7, 0x83, 0x80, 0xFF,
0xF1, 0xF7, 0xFF, 0xEF, 0x81, 0xFF, 0x00, 0x38, 0x00, 0xE0, 0xE0, 0x39, 0xE7, 0x83, 0x80, 0xFF,
0xF0, 0x0F, 0xFF, 0xE0, 0x00, 0x3F, 0x80, 0x38, 0x00, 0xE0, 0xE0, 0x38, 0xFF, 0x83, 0x80, 0xFF,
0xF0, 0x1F, 0xFF, 0xF0, 0x00, 0x07, 0x80, 0x38, 0x01, 0xFF, 0xF0, 0x38, 0x7F, 0x83, 0x80, 0xFF,
0xF0, 0x1F, 0xFF, 0xF0, 0x02, 0x03, 0x80, 0x38, 0x01, 0xFF, 0xF0, 0x38, 0x7F, 0x83, 0x80, 0xFF,
0xF0, 0x1F, 0xFF, 0xF0, 0x0F, 0x03, 0x80, 0x38, 0x03, 0xFF, 0xF8, 0x38, 0x3F, 0x83, 0x81, 0xFF,
0xF0, 0x1F, 0xFF, 0xF0, 0x0F, 0x87, 0x80, 0x38, 0x03, 0xFF, 0xF8, 0x38, 0x1F, 0x83, 0xFF, 0xEF,
0xF0, 0x1F, 0xFF, 0xF0, 0x07, 0xFF, 0x00, 0x38, 0x03, 0xC0, 0x78, 0x38, 0x1F, 0x83, 0xFF, 0xCF,
0xF0, 0x1F, 0xFF, 0xF0, 0x03, 0xFE, 0x00, 0x38, 0x07, 0x80, 0x3C, 0x38, 0x0F, 0x83, 0xFF, 0x8F,
0xF0, 0x1F, 0xFF, 0xF0, 0x00, 0x70, 0x00, 0x38, 0x07, 0x80, 0x3C, 0x38, 0x07, 0x83, 0xFC, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xEF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xEF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xEF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xEF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xEF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xEF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xEF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xEF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xEF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xEF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xEF, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x0F, 0xC7, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x07, 0x83, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
const uint8_t frame10[] PROGMEM = {//menu1
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x00, 0x78, 0x1F, 0x03, 0xC0, 0x1F, 0x00, 0x1E, 0x00, 0x07, 0x80, 0xFE, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x00, 0x78, 0x1F, 0x03, 0xC0, 0x3F, 0x80, 0x1E, 0x00, 0x07, 0x81, 0xFC, 0x0F,
0xF0, 0x07, 0xC0, 0x00, 0x78, 0x1F, 0x03, 0xC0, 0x3F, 0x80, 0x1E, 0x00, 0x07, 0x81, 0xF8, 0x0F,
0xF0, 0x0F, 0xC0, 0x00, 0x3C, 0x1F, 0x83, 0xC0, 0x3F, 0x80, 0x1E, 0x00, 0x07, 0x83, 0xF0, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xC0, 0x00, 0x3C, 0x3F, 0x87, 0x80, 0x7F, 0xC0, 0x1E, 0x00, 0x07, 0x87, 0xE0, 0x0F,
0xF0, 0x3F, 0xC0, 0x00, 0x3C, 0x3F, 0x87, 0x80, 0x7B, 0xC0, 0x1E, 0x00, 0x07, 0x8F, 0xC0, 0x0F,
0xF0, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x3C, 0x3F, 0x87, 0x80, 0x71, 0xC0, 0x1E, 0x00, 0x07, 0x9F, 0x80, 0x0F,
0xF0, 0xF7, 0xC0, 0x00, 0x3C, 0x7F, 0xC7, 0x80, 0xF1, 0xE0, 0x1E, 0x00, 0x07, 0x9F, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0xC3, 0xC0, 0x00, 0x1C, 0x71, 0xC7, 0x00, 0xF1, 0xE0, 0x1E, 0x00, 0x07, 0xFF, 0x80, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x00, 0x1E, 0x71, 0xCF, 0x00, 0xE0, 0xF0, 0x1E, 0x00, 0x07, 0xFF, 0x80, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x00, 0x1E, 0x71, 0xCF, 0x01, 0xE0, 0xF0, 0x1E, 0x00, 0x07, 0xFF, 0xC0, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x00, 0x1F, 0xF1, 0xFF, 0x01, 0xE0, 0xF0, 0x1E, 0x00, 0x07, 0xFF, 0xC0, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x00, 0x1F, 0xE0, 0xFF, 0x03, 0xFF, 0xF8, 0x1E, 0x00, 0x07, 0xE3, 0xE0, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x00, 0x0F, 0xE0, 0xFE, 0x03, 0xFF, 0xF8, 0x1E, 0x00, 0x07, 0xE3, 0xE0, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x00, 0x0F, 0xE0, 0xFE, 0x03, 0xFF, 0xF8, 0x1E, 0x00, 0x07, 0xC1, 0xF0, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x7C, 0x0F, 0xE0, 0xFE, 0x07, 0xFF, 0xFC, 0x1F, 0xFF, 0x07, 0x81, 0xF8, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x7C, 0x0F, 0xC0, 0x7E, 0x07, 0xFF, 0xFC, 0x1F, 0xFF, 0x07, 0x80, 0xF8, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x7C, 0x07, 0xC0, 0x7E, 0x07, 0x80, 0x3C, 0x1F, 0xFF, 0x07, 0x80, 0xFC, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x7C, 0x07, 0xC0, 0x7C, 0x0F, 0x80, 0x3E, 0x1F, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x7C, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x7C, 0x07, 0xC0, 0x3C, 0x0F, 0x00, 0x3E, 0x1F, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x7E, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
const uint8_t frame11[] PROGMEM = {//menu2
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x07, 0x80, 0x00, 0x03, 0x80, 0x7F, 0xFF, 0x00, 0xF8, 0x01, 0xC0, 0x3C, 0x1F, 0xF0, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xE0, 0x00, 0x1F, 0xF0, 0x7F, 0xFF, 0x01, 0xF8, 0x01, 0xE0, 0x3C, 0x1F, 0xFC, 0x0F,
0xF0, 0x3F, 0xF0, 0x00, 0x3F, 0xF8, 0x7F, 0xFF, 0x01, 0xFC, 0x01, 0xF0, 0x3C, 0x1F, 0xFE, 0x0F,
0xF0, 0x78, 0x78, 0x00, 0x78, 0x3C, 0x7F, 0xFF, 0x01, 0xFC, 0x01, 0xF0, 0x3C, 0x1F, 0xFF, 0x0F,
0xF0, 0x70, 0x38, 0x00, 0x78, 0x30, 0x01, 0xC0, 0x03, 0xDC, 0x01, 0xF8, 0x3C, 0x1C, 0x0F, 0x8F,
0xF0, 0x00, 0x38, 0x00, 0x78, 0x00, 0x01, 0xC0, 0x03, 0x8E, 0x01, 0xFC, 0x3C, 0x1C, 0x07, 0x8F,
0xF0, 0x00, 0x78, 0x00, 0x3F, 0x80, 0x01, 0xC0, 0x03, 0x8E, 0x01, 0xFC, 0x3C, 0x1C, 0x07, 0x8F,
0xF0, 0x00, 0xF0, 0x00, 0x3F, 0xF0, 0x01, 0xC0, 0x07, 0x8F, 0x01, 0xFE, 0x3C, 0x1C, 0x07, 0x8F,
0xF0, 0x01, 0xE0, 0x00, 0x0F, 0xF8, 0x01, 0xC0, 0x07, 0x07, 0x01, 0xCF, 0x3C, 0x1C, 0x07, 0x8F,
0xF0, 0x03, 0xC0, 0x00, 0x01, 0xFC, 0x01, 0xC0, 0x07, 0x07, 0x01, 0xC7, 0xFC, 0x1C, 0x07, 0x8F,
0xF0, 0x0F, 0x80, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x01, 0xC0, 0x0F, 0xFF, 0x81, 0xC3, 0xFC, 0x1C, 0x07, 0x8F,
0xF0, 0x1E, 0x00, 0x00, 0x10, 0x1C, 0x01, 0xC0, 0x0F, 0xFF, 0x81, 0xC3, 0xFC, 0x1C, 0x07, 0x8F,
0xF0, 0x3C, 0x00, 0x78, 0x78, 0x1C, 0x01, 0xC0, 0x1F, 0xFF, 0xC1, 0xC1, 0xFC, 0x1C, 0x0F, 0x8F,
0xF0, 0x3F, 0xF8, 0x78, 0x7C, 0x3C, 0x01, 0xC0, 0x1F, 0xFF, 0xC1, 0xC0, 0xFC, 0x1F, 0xFF, 0x0F,
0xF0, 0x7F, 0xF8, 0x78, 0x3F, 0xF8, 0x01, 0xC0, 0x1E, 0x03, 0xC1, 0xC0, 0xFC, 0x1F, 0xFE, 0x0F,
0xF0, 0x7F, 0xF8, 0x78, 0x1F, 0xF0, 0x01, 0xC0, 0x3C, 0x01, 0xE1, 0xC0, 0x7C, 0x1F, 0xFC, 0x0F,
0xF0, 0xFF, 0xF8, 0x78, 0x03, 0x80, 0x01, 0xC0, 0x3C, 0x01, 0xE1, 0xC0, 0x3C, 0x1F, 0xE0, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
const uint8_t frame12[] PROGMEM = {//menu3
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x78, 0x00, 0x00, 0x38, 0x01, 0xC3, 0xFF, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x01, 0xFE, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x01, 0xC3, 0xFF, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xFF, 0x00, 0x03, 0xFF, 0x81, 0xC3, 0xFF, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x07, 0x87, 0x00, 0x07, 0x83, 0xC1, 0xC3, 0xFF, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x83, 0x01, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x80, 0x01, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x3E, 0x00, 0x03, 0xF8, 0x01, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x03, 0xFF, 0x01, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x3F, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x81, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0x80, 0x00, 0x1F, 0xC1, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x03, 0x80, 0x00, 0x03, 0xC1, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x03, 0x80, 0x01, 0x01, 0xC1, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x03, 0x87, 0x87, 0x81, 0xC1, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x07, 0x87, 0x87, 0x87, 0xC3, 0xC1, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xFF, 0x07, 0x83, 0xFF, 0x81, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x01, 0xFE, 0x07, 0x81, 0xFF, 0x01, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x78, 0x07, 0x80, 0x38, 0x01, 0xC0, 0x0E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
const uint8_t frame13[] PROGMEM = {//menu4
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x01, 0xF0, 0x00, 0x03, 0xFF, 0x00, 0x07, 0xC0, 0x00, 0x78, 0x01, 0xC0, 0x7C, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0xF0, 0x00, 0x03, 0xFF, 0xC0, 0x0F, 0xC0, 0x03, 0xFF, 0x01, 0xC0, 0xF8, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x0F, 0xF0, 0x00, 0x03, 0xFF, 0xE0, 0x0F, 0xE0, 0x07, 0xFF, 0x81, 0xC1, 0xF0, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x3F, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0xFF, 0xE0, 0x0F, 0xE0, 0x0F, 0xFF, 0xC1, 0xC3, 0xE0, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0x83, 0x81, 0xE0, 0x1E, 0xE0, 0x0F, 0x03, 0xC1, 0xC3, 0xE0, 0x0F,
0xF0, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x83, 0x81, 0xE0, 0x1C, 0x70, 0x1E, 0x00, 0x01, 0xC7, 0xC0, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x83, 0xFF, 0xC0, 0x1C, 0x70, 0x1E, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x80, 0x0F,
0xF0, 0x0F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x83, 0xFF, 0x80, 0x3C, 0x78, 0x1E, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x80, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x83, 0xFF, 0xC0, 0x38, 0x38, 0x1E, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xC0, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x83, 0xFF, 0xF0, 0x38, 0x38, 0x1E, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xE0, 0x0F,
0xF0, 0x1F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x83, 0x80, 0xF0, 0x7F, 0xFC, 0x1E, 0x00, 0x01, 0xF9, 0xE0, 0x0F,
0xF0, 0x0F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x83, 0x80, 0xF0, 0x7F, 0xFC, 0x1E, 0x01, 0xC1, 0xF1, 0xF0, 0x0F,
0xF0, 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x83, 0x80, 0xF0, 0xFF, 0xFE, 0x0F, 0x03, 0xC1, 0xE0, 0xF0, 0x0F,
0xF0, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x83, 0xFF, 0xF0, 0xFF, 0xFE, 0x0F, 0xFF, 0xC1, 0xC0, 0xF8, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0x83, 0xFF, 0xF0, 0xF0, 0x1E, 0x07, 0xFF, 0x81, 0xC0, 0x7C, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x3F, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0xFF, 0xE1, 0xE0, 0x0F, 0x03, 0xFF, 0x01, 0xC0, 0x7C, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x0F, 0xF0, 0x00, 0x03, 0xFE, 0x01, 0xE0, 0x0F, 0x00, 0x78, 0x01, 0xC0, 0x3E, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x07, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x01, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
void setup() {
pinMode(buttonPin1, INPUT);
pinMode(buttonPin2, INPUT);
pinMode(buttonPin3, INPUT);
pinMode(buttonPin4, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void menu()
{ u8g.firstPage();
 do{
  u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64, frame9);
} while(u8g.nextPage());//display menu
 delay(1000);
u8g.firstPage(); 
 do{
  u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64, frame10);
} while(u8g.nextPage());//display menu1
 delay(1000);
u8g.firstPage();
 do{
  u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64, frame11);
} while(u8g.nextPage());//display menu2
 delay(1000);
u8g.firstPage();
 do{
  u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64, frame12);
} while(u8g.nextPage());//display menu3
 delay(1000);
u8g.firstPage();
 do{
  u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64, frame13);
} while(u8g.nextPage());//display menu4
delay(1000);
  u8g.firstPage();
 do{
  u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64, frame9);
} while(u8g.nextPage());//display menu
if (digitalRead(buttonPin1)==HIGH&&digitalRead(buttonPin2)==LOW&&digitalRead(buttonPin3)==LOW &&digitalRead(buttonPin4)==LOW )  
{   walk();
} 
else if (digitalRead(buttonPin1)==LOW&&digitalRead(buttonPin2)==HIGH&&digitalRead(buttonPin3)==LOW &&digitalRead(buttonPin4)==LOW )  
     {u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64, frame5);//display image standing
     delay(5000);
     menu();
     } 
else if (digitalRead(buttonPin1)==LOW&&digitalRead(buttonPin2)==LOW&&digitalRead(buttonPin3)==HIGH &&digitalRead(buttonPin4)==LOW )  
     { u8g.firstPage();
 do{
  u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64, frame2);
} while(u8g.nextPage());//display image sitting
     delay(5000);
     menu();
     } 
 else
{
 menu();
}  
}
void walk()
{
do{ 
  int sensorValue1 = analogRead(A1);//vry=A1
 if (sensorValue1 > 500 ){
    u8g.firstPage();
 do{
  u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64,frame6);
} while(u8g.nextPage());//display image of walking
 Serial.print("WALK\n");//sent to motor
 }
 else
 { u8g.firstPage();
 do{
  u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64, frame5);
} while(u8g.nextPage());//display image of standing
 Serial.print("STAND\n");//sent to motor
 }
 }while(digitalRead(buttonPin4)==LOW);
 menu(); 
}
void loop() {  
u8g.firstPage();
 do{
  u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64, unik);
} while(u8g.nextPage());//display unik
delay(3000);
menu();
}

Working (Walker)

The walker was made by cutting the front portion of normal walker and adding wheels in the two front legs.Holes for were made using drill machine. Grips were also added.

Walker Working Video

Part 2 Exosuit System

Working

When data from the walker is provided to the exosuit the motors rotates and each motor is connected to one mechanical leg of exosuit. During one rotation the exosuit is designed to take one step.

The mechanical legs can be attached to our legs with straps and belts

Exosuit system

Mechanical Design

The detailed design files are attached with this tutorial as Catia file.

Parts

Parts Description

Also refer to the below images to make the mechanical structure to be connected.

1 / 10 • Parts Measurment

Connection

Make the connection as shown in the schematic diagram

Arduino Uno HC-05( Bluetooth)

GND ---------------------- GND

5V ---------------------- 5V

Rx ---------------------- Tx

Tx ---------------------- Rx

Arduino Uno Motor Driver (DM860A2)

Pin8 ---------------------- DIR+

GND ---------------------- DIR-

PIN9 ---------------------- PULL+

GND ---------------------- PULL-

Motor Driver (DM860A2) RELAY Module

A+ ---------------------------- IN4 ( Green)

A- ---------------------------- IN3 (Red)

B+ ---------------------------- IN2 (Blue)

B- ---------------------------- IN1 (Yellow)

Relay module. Stepper Motor

IN4 ---------------------------- Green

IN3 ---------------------------- Red

IN2 ---------------------------- Blue

IN1 ---------------------------- Yellow

Code

Upload the code to Arduino Uno and switch on the power to motor driver.

Note: Remove the Bluetooth module while uploading.

/*
Stepper Motor Control - one revolution
This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.
The motor should revolve one revolution in one direction, then
one revolution in the other direction.
Created 11 Mar. 2007
Modified 30 Nov. 2009
by Tom Igoe
*/
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 13110;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
int relay=2;
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
int i;
void setup() {
 // set the speed at 20 rpm:
 myStepper.setSpeed(20);
 pinMode(relay, OUTPUT);
 // initialize the serial port:
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 while(i>=0)
 {
   if(i%2==0)
 {  digitalWrite(relay,HIGH);
 Serial.println("Motor1");
 myStepper.step(stepsPerRevolution);
 i++;
 }
 else
 {  digitalWrite(2,LOW);
 Serial.println("Motor2");
 myStepper.step(stepsPerRevolution);
 i++;
 }
 }
}

Images

1 / 2

Working Video

Future Development

We are working on improving the stability and appearance of the system also we would like to add a sensor feedback system.

Let's join hands and let's work together as a community to solve this problem.

Comments and questions welcome! Thanks for reading.

Schematics

Code

Credits

Comments

Awards

Grand Prize

Living in Motion

Exosuit for Differently Abled