Published August 12, 2017 © CC BY-NC-SA

Ferngesteuertes Auto

Mit zwei Calliope wird ein ferngesteuertes Auto erstellt.

BeginnerWork in progress1 hour625

Things used in this project

Hardware components

Calliope mini v0.3 (pre-production)

Roboter Fahrgestell

Platinensteckverbinder

Batterieclip

Software apps and online services

PXT-Editor für Calliope rev 3

Story

Ausgehend von dem Calliope Mini Bot habe ich mit einem zweiten Calliope eine Fernsteuerung des Bots realisiert. Da ich die Calliopes im Grundschulbereich einsetzen möchte, schien mir eine Fernsteuerung für die Kinder griffiger.

Funktionsweise:

Die Calliope verbinden sich, indem man sie zuerst beim Start der gleichen Gruppe zuordnet. Hier Gruppe 1

Die Steuerung wir mit den Pins realisiert. Wird Pin1 gedrück (evtl. Finger befeuchten und den Calliope mit der anderen Hand am Minus-Pin halten) sendet dieser eine 1 an den Roboter. Mit wenn/dann wird dann der Roboter wie im Diagramm dargestellt gesteuert.

WICHTIG!! Beide Calliope benötigen dasselbe Programm.

Code

Java

input.onPinPressed(TouchPin.P0, () => {
    radio.sendNumber(2)
    basic.showLeds(`
        . . # . .
        . # . . .
        # # # # #
        . # . . .
        . . # . .
        `)
})
radio.onDataPacketReceived(({receivedNumber}) => {
    if (receivedNumber == 1) {
        motors.dualMotorPower(Motor.A, 0)
        basic.setLedColor(Colors.Green)
        motors.dualMotorPower(Motor.AB, 50)
    } else if (receivedNumber == 0) {
        motors.dualMotorPower(Motor.A, 0)
        basic.setLedColor(Colors.Red)
        motors.dualMotorPower(Motor.AB, 0)
    } else if (receivedNumber == 2) {
        motors.dualMotorPower(Motor.A, 0)
        basic.setLedColor(Colors.Orange)
        motors.dualMotorPower(Motor.A, 50)
        motors.dualMotorPower(Motor.B, 0)
    } else if (receivedNumber == 3) {
        basic.setLedColor(Colors.Orange)
        motors.dualMotorPower(Motor.A, 0)
        motors.dualMotorPower(Motor.B, 50)
    }
})
input.onPinPressed(TouchPin.P1, () => {
    basic.showLeds(`
        . . # . .
        . # # # .
        # . # . #
        . . # . .
        . . # . .
        `)
    radio.sendNumber(1)
})
input.onPinPressed(TouchPin.P2, () => {
    radio.sendNumber(0)
    basic.showLeds(`
        . . . . .
        # # # # #
        # # # # #
        . . . . .
        . . . . .
        `)
})
input.onPinPressed(TouchPin.P3, () => {
    radio.sendNumber(3)
    basic.showLeds(`
        . . # . .
        . . . # .
        # # # # #
        . . . # .
        . . # . .
        `)
})
radio.setGroup(1)
basic.setLedColor(Colors.Red)

Credits

Thomas

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