Rushil_Saraswat
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Blind guide device

It is a wearable that will be worn on chest and can be used to guide blind people and prevent their collisions.

BeginnerShowcase (no instructions)251
Blind guide device

Things used in this project

Hardware components

Arduino UNO & Genuino UNO
Arduino UNO & Genuino UNO
×1
Buzzer
Buzzer
×1
Ultrasonic Sensor - HC-SR04 (Generic)
Ultrasonic Sensor - HC-SR04 (Generic)
×1
Male/Female Jumper Wires
Male/Female Jumper Wires
×1

Hand tools and fabrication machines

Tape, Double Sided
Tape, Double Sided

Story

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Schematics

Schematics

this is the schematics of the project.

Code

This is the code of the project:-

C/C++
I have copied the code if you want it in some other language please let me know.
// ÁLVARO GETÚLIO LIMA MEDEIROS
// 201513530194 - IFPB PICUÍ

int buzzer = 3, ledVermelho = 6, ledAmarelo = 9, ledVerde = 10;

long leitorDistancia(int triggerPin, int echoPin){
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Declara o Pino Trigger como saída
  digitalWrite(triggerPin, LOW); // Desliga o Pino Trigger 
  delayMicroseconds(2); // Intervalo de 2 Microssegundos
  // Configura o pino do acionador para o estado HIGH por 10 microssegundos
  digitalWrite(triggerPin, HIGH); // Liga o Pino Trigger
  delayMicroseconds(10); // Intervalo de 10 Microssegundos
  digitalWrite(triggerPin, LOW); // Desliga o Pino Trigger
  pinMode(echoPin, INPUT); // Liga o Pino Echo
  // Lê o pino de eco e retorna o tempo de viagem da onda sonora em microssegundos
  return pulseIn(echoPin, HIGH); // Recebe e retorna a leitura do pulso
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // Declaração Buzzer como saída
  pinMode(ledVermelho,OUTPUT); // Declaração Led Vermelho como Saída
  pinMode(ledAmarelo,OUTPUT); // Declaração Led Amarelo como Saída
  pinMode(ledVerde,OUTPUT); // Declaração Led Verde como Saída
}

void loop() {
  int distancia; // Declaração da variavel Distância
  distancia = 0.01723 * leitorDistancia(4, 2); // Distância é igual a 0.01723 vezes valor adquirido pela função Leitor Distância 
  Serial.print("Distance: "); // Imprimir na tela a Distância
  Serial.print(distancia); // Imprimir na tela a Distância
  Serial.println("cm"); // Imprimir na tela a Distância
  
  if(distancia >400){
      verde(); // Se a Distância for maior que 100 centímetros liga o Led Verde
    }
  
  if(distancia > 400 && distancia <35 ){
      amarelo(); // Se a Distância for maior que 70 centímetros e menor que 100 centímetros liga o Led Amarelo
    }
  
  if(distancia < 35){
      vermelho(); // Se a Distância for menor que 70 centímetros liga o Led Vermelho  
    }
  
}
// Função ligar Led Vermelho
int vermelho(){
  digitalWrite(ledVerde, LOW); // Led Verde desligado
  digitalWrite(ledAmarelo, LOW); // Led Amarelo desligado
  digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // Led Vermelho ligado
    digitalWrite(buzzer, LOW); // Buzzer ligado
    delay(1); // Intervalo de 100 segundos
}
// Função ligar Led Verde
int verde(){
  digitalWrite(ledVerde, HIGH); // Led Verde ligado 
  digitalWrite(ledAmarelo, LOW); // Led Amarelo desligado
  digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Led Vermelho desligado
    digitalWrite(buzzer, HIGH); // Buzzer desligado
    delay(1); // Intervalo de 100 segundos 
}
//Função ligar Led Amarelo
int amarelo(){
  digitalWrite(ledVerde, LOW); // Led Verde desligado
  digitalWrite(ledAmarelo, HIGH); // Led Amarelo ligado
  digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Led Vermelho desligado
    digitalWrite(buzzer, HIGH); // Buzzer desligado
    delay(1); // Intervalo de 100 segundos
}

Credits

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